九游登录方式

2021-08-06由程序员日记发表于系统教程 浏览40次

九游登录方式✅✅为你推荐【九游会.wang】免费试玩,注册送金币,九游登录方式网址“专业、高效、诚心、放心、信誉”为宗旨,全力打造彩界最快、最稳的投注平台最近在使用QT 的QVTKWidget控件,结合pcl::visualization::PCLVisualizer 进行点云显示。使用VLD进行内存泄漏检测,发现存在内存泄漏的现象。经查阅资料得以解决此问题。

VLD的部分日志如下:

    D:\agent\_work\13\s\src\vctools\crt\vcstartup\src\heap\new_array.cpp (29): QJiangTongSampling.exe!operator new[]()
    C:\Program Files\PCL 1.11.1\include\pcl-1.11\pcl\visualization\impl\point_cloud_color_handlers.hpp (67): QJiangTongSampling.exe!pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>::getColor() + 0xE bytes
    C:\Program Files\PCL 1.11.1\include\pcl-1.11\pcl\visualization\impl\pcl_visualizer.hpp (1312): QJiangTongSampling.exe!pcl::visualization::PCLVisualizer::fromHandlersToScreen<pcl::PointXYZ>() + 0x1B bytes
    C:\Program Files\PCL 1.11.1\include\pcl-1.11\pcl\visualization\impl\pcl_visualizer.hpp (147): QJiangTongSampling.exe!pcl::visualization::PCLVisualizer::addPointCloud<pcl::PointXYZ>() + 0x65 bytes

通过信息跳转到出现内存泄漏的地方是pcl库中point_cloud_color_handlers.hpp文件(line 67):

经查阅资料,在程序退出时,对Interator进行释放可以解决此问题:

MainWindow::~MainWindow()
{

    //在析构函数里增加以下2行代码,即可解决内存泄漏问题;
    ui.qvtkWidget->GetInteractor()->SetRenderWindow(nullptr);
    ui.qvtkWidget->GetInteractor()->SetInteractorStyle(nullptr);

}